搞定了机械手臂，还不能直接使用，必须开发配套的驱动程序与控制程序。

程序本身也是一项技术难度极高的工作，即便是传统的机械手臂配套程序的开发就不是一个小工程。

新式的实时反馈机械手臂的程序开发，更是没有经验可以借鉴。

现在的情况，好比拥有了四肢，却还缺个大脑。

虽然有万能编辑器，但无法提取机械电路的程序，无法从传统的机械手臂上提取程序。

同时万能编辑器无法提取思维，只能提取无意识的动作的程序，比如走路，开车之类的。

因此目前开发出来的机械手臂，只能简单抓握一些东西，除此之外就不能做更复杂的事情了。

可以说开发这套程序的难度比做出反馈式机械手臂更大。

最终贵鬼想到了里多夫，她依稀地记得，在里多夫的工作室中，出现过一个类似机械手臂的东西，那么他或许有现成的控制程序。

于是贵鬼与梁实诚专程去拜访了一趟。

里多夫的研究所里，最近开始购入一批市面上最新的计算机芯片，他开始学习与使用这些现代产品。

并用它们升级之前的设备的性能，有一些设备因此焕发新春，但有的设备却在底层原理上不能兼容，而那个翻译程序速度因此提升了不少。

这次两人同样是在里多夫工作的一个房间中找到了他，得知来意后，里多夫教授一开始是很不情愿的。

以能力有限为由拖延，并且又说了一些类似于，自己还有更重要的研究，以后会带来比这个还要大的汇报之类的话。

但贵鬼不依不饶，把反馈式机械手臂放在桌子上展示了一下，这个样品手臂外壳用的是透明件，

可以看到里面安装了很多个小一些的电机，并用皮带传递动力而非齿轮，颇有些寒酸。

这次还没等里多夫开口，翻译程序率先用俄语说了一句，“看样子很不错。”

这让里多夫很意外，这个翻译程序名叫小Y，除了基本的翻译工作以外，还能帮忙控制一些电器设备，包括机械手臂。

机械手臂这东西有大有小，性能有好有坏，一些便宜的淘宝上几百元就能买到。

里多夫这段时间给小Y采购过很多款机械手臂，但没一个人让小Y满意，因为它们大都是固定在地面上，而且运动迟钝。

里多

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