帝萧衍被围台城，勤王兵马也是四方云集，却迟迟不进，坐视他被活活饿死。嘉靖帝想到此事，数番羞恼，出离愤怒。

嘉靖帝思来想去，认为当务之急还是安抚军心，避免被动。于是便让户部派员，携物资出城犒赏勤王兵。可城外胡虏纵横，勤王官军不知驻扎何地，今番贸然出城，无异羊入虎口，多半是要有去无回。所以在户部开会之时，心知肚明的众官只是各自相觑，沉默而不言语。

这种沉默，让刘应节感到羞愤，他决意打破这死灰般的寂静。他主动请缨，并愤然道:“主忧臣辱，臣身奈何惧死？此臣子授命之秋也。”

当刘应节毅然请行时，一位正处前线的旗牌官，趁着间隙完成自己的《备俺答策》。他渴望这本小册子，能多少起点抗敌的作用。但直到战争结束，这本小书才引起朝廷的重视。

而多年之后，刘应节要和这个叫作戚继光的年轻人，一道扛起帝国北疆的防卫重担。

户部主事要出城劳军的消息传出，许多官员都来送行。有人赞叹他的勇气，有人揶揄他的莽撞，刘应节皆付之一笑。国家危难，这只是臣子该尽的本分而已。

临行之际，刘应节自知前路不可测，私下向亲友交待后事。他吩咐:“若过七日仍不还，便遣人送母归乡。自己的手足和头发，都用苘麻作了标记，可以作寻尸时的凭借，勿以血汗为怪异。”

交待完毕，刘应节开始筹划这次“死亡之旅”。白天城外胡虏出没，他就趁夜色掩护出城。刘应节戎服单骑，护车而行，尽量悄无声息。夜幕低垂，旷野阴森，车马奔走乱尸中，屡踬屡起，艰难而行。每见百姓暴尸荒野，刘应节都要叹息良久。

长途跋涉后，车马疲渴，刘应节在道边寻水井。可他找到的水井，都被尸体填埋，散发出阵阵臭气。饥渴难耐之际，他只能取路畔积水池的污水饮下。这水进入喉管，立即为一股腥臭包围。待天明之后，他见自己双手尽赤，才知昨夜所饮乃是血水。

到达京城东顺义地界后，刘应节遇到了一位姓邢的纪功御史。邢御史正在避难，看到刘应节单车而来，难免惊异。他问:“城外正兵荒马乱，你前往劳军，如何知晓大军所在？”刘应节便将自己“昼观烟，夜观火”来辨方向的办法相告。邢御史忙劝:“虏骑劫掠焚烧，也有烟火燃起。只有烟火众多处，才是官军所在。”刘应节遵其法，走到密云，找到官军。官兵见朝廷派员来犒赏，欣欣然有喜色。

刘应节此行，千难万险，前后共计十三日。当时京城盛传他已罹难，家人也断了念想，准备出城寻尸。其妻王氏怀抱儿子，哭泣于井沿边:“伤哉孺子，果若人言尔父死忠，吾亦当死节孝耳。”

等到刘应节平安归来，家人无不欢欣鼓舞。他诉说一路的遭遇，亲人又惊又喜，且哭且退。刘应节默然良久道:“己身所受凶险，何足道哉？只是数万勤王兵，不能发一矢却敌，仅尾随其后，送胡虏出境，致百姓横受灾祸，才应痛哭流涕。”

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